PCM是常州天利控制器有限公司自主研發(fā)的一種可編程控制器模塊，以MICROCHIP的單片機(jī)作為主控器件，結(jié)合內(nèi)部485總線技術(shù)研發(fā)的一款產(chǎn)品，具有體積小、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定、應(yīng)用方便等優(yōu)點(diǎn)。通訊速率180K，通訊指令組合簡(jiǎn)捷。

一、PCM有以下功能模塊組成：
1、CPU模塊-8路輸入、8路輸出、8路A/D。
2、I/O模塊-8路輸入16路輸出 或 8路輸出16路輸入2種類型。
3、開關(guān)量輸入模塊-24路輸入。
4、輸出模塊-24路DC24輸出（單路5A）。
-8路AC220V輸出（單路3A）。
-8路D/A輸出（0-DC5V）。
-8路PWM輸出(DC24V脈沖或DC5V脈沖2種型號(hào))。
-8路電流輸出（0-20mA）。
5、 A/D采集模塊-16路/12位 或 8路/12位。
-8路PT100模塊。
-4路熱電偶模塊。
6、 PID模塊-雙路。
7、 觸摸屏驅(qū)動(dòng)模塊。
8、上位機(jī)連接模塊。
9、液晶驅(qū)動(dòng)模塊-16路液晶驅(qū)動(dòng)。

二、軟件功能：
1、計(jì)算。
2、計(jì)數(shù)器（50個(gè)）。
3、定時(shí)器（50個(gè)）。
4、延時(shí)輸出、定時(shí)輸出。
5、比較器。
6、多路門限比較器。
7、條件循環(huán)。
8、數(shù)據(jù)傳輸。
9、子程序調(diào)用。
10、編程糾錯(cuò)功能。

三、編程及燒錄
1、功能模塊的選擇和編輯。選擇系統(tǒng)中的各種功能模塊的類型和數(shù)量，最多可選擇32個(gè)功能模塊。
2、PCM 采用梯形圖編程，編程過程中有撤銷、刪除、圖形下移、圖形插入、參數(shù)更改等功能。
3、梯形圖確認(rèn)后生成代碼。
4、進(jìn)入編譯界面編譯代碼并燒錄程序。
 I/O模塊：
型號(hào)：PCM-SRSC-1、PCM-SRSC-2、PCM-SRSC-3。
功能：每個(gè)模塊具有10路電壓輸入通道和10路電壓輸出通道。輸入通道：判斷有無外部電壓輸入，并根據(jù)用戶設(shè)置控制輸出模塊的工作狀態(tài)。輸出通道：根據(jù)用戶的設(shè)定，由開關(guān)信號(hào)、電平信號(hào)或采集信號(hào)輸出高低電平（高-DC24V/低-DC0V）。

無源開關(guān)量輸入模塊：
型號(hào)：PCM-WYKGSR-1、PCM-WYKGSR-2、PCM-WYKGSR-3。
功能：采集無緣開關(guān)的導(dǎo)通或斷開（**AC/DC250
V）。每個(gè)模塊具有12路獨(dú)立的采集通道，模塊檢查輸入信號(hào)的通道，控制輸出模塊工作。

CPU模塊：
型號(hào)：PCM-CPU    
功能：調(diào)度、查詢、計(jì)算、處理，控制器其他模塊。

PID控制模塊：
型號(hào)：PCM-PID-1、PCM-PID-2、PCM-PID-3。
功能：輸出開關(guān)量信號(hào)，根據(jù)用戶設(shè)定的比例、積分、微分常數(shù)和控制目標(biāo)值，來控制繼電器的通斷時(shí)間

脈沖采集模塊：
型號(hào)：PCM-MCCJ-1、PCM-MCCJ-2、PCM-MCCJ-3。
功能：檢測(cè)轉(zhuǎn)速并監(jiān)測(cè)反轉(zhuǎn)。每個(gè)模塊具有2路獨(dú)立的檢測(cè)通道，可根據(jù)用戶設(shè)定的脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)，計(jì)算轉(zhuǎn)速、監(jiān)測(cè)反轉(zhuǎn)，并可將采集的轉(zhuǎn)數(shù)值與反轉(zhuǎn)信號(hào)上傳到總線供其他模塊調(diào)用。

熱電偶模塊：
型號(hào)：PCM-RDO-K-1、PCM-RDO-K-2、PCM-RDO-K-3。
如果熱電偶的型號(hào)改變，例如J型，模塊型號(hào)的K變?yōu)镴。
功能：接收熱電偶電壓信號(hào)。每個(gè)模塊具有12路獨(dú)立的采集通道，并可將溫度值上傳到總線供其他模塊調(diào)用。

DC24V輸出模塊：
型號(hào)：PCM-DC24SC-1、PCM-DC24SC-2、PCM-DC24SC-3。
功能：輸出DC24V電壓信號(hào)。每個(gè)模塊具有24路輸出通道，根據(jù)用戶的設(shè)定，可以完成以下功能：
1.由輸入信號(hào)決定輸出電平高低。2.由采集參數(shù)設(shè)定2個(gè)門限值，由門限值確定輸出電平高低。

PWM輸出模塊：
型號(hào)：PCM-PWM-1、PCM-PWM-2、PCM-PWM-3。
功能：輸出PWM信號(hào)。每個(gè)模塊具有12路獨(dú)立的輸出通道，可由用戶設(shè)定輸出通道與采集通道的對(duì)應(yīng)關(guān)系、對(duì)應(yīng)比例。

PT100模塊：
型號(hào)：PCM-PT100-1、PCM-PT100-2、PCM-PT100-3。
功能：接收處理三線制PT100電阻信號(hào)。每個(gè)模塊具有8路獨(dú)立的采集通道，并可將采集的溫度值上傳到內(nèi)部總線供其他模塊調(diào)用。

電流采集模塊：
型號(hào)：PCM-DLCJ-1、PCM-DLCJ-2、PCM-DLCJ-3。
功能：接收處理4-20mA電流信號(hào)。每個(gè)模塊具有24路獨(dú)立的4-20mA電流采集通道，可根據(jù)用戶設(shè)定的量程值，將采集到的電流值轉(zhuǎn)換為壓力、溫度、震動(dòng)等采集參數(shù)值，并可將參數(shù)值上傳到內(nèi)部總線供其他模塊調(diào)用。

繼電器輸出模塊：
型號(hào)：PCM-JDQ-1、PCM-JDQ-2、PCM-JDQ-3。
功能：輸出繼電器信號(hào)。每個(gè)模塊具有8路通道，根據(jù)用戶的設(shè)定，可以完成以下功能：
1.由輸入信號(hào)決定輸出繼電器吸合或者斷開。
2.由采集參數(shù)設(shè)定2個(gè)門限值，由門限值確定輸出繼電器吸合或斷開。

液晶驅(qū)動(dòng)模塊：
型號(hào)：PCM-YJQD-1、PCM-YJQD-2、PCM-YJQD-3。
功能：驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏。每個(gè)模塊可以驅(qū)動(dòng)20路液晶模塊，由用戶設(shè)定每路顯示對(duì)應(yīng)的采集參數(shù)，顯示采集數(shù)值。顯示的精度（小數(shù)點(diǎn)位）由用戶設(shè)定。